Algoritmi per inseguimento satelliti

[tmmlrd]

Cari tutti, da tempo mi frulla per la testa l'idea di costruire un sistemino basato su Arduino https://amzn.to/3oWoAa6 e un paio di servocomandi per inseguire i satelliti. Visto che di matematica ci capisco abbastanza (di software assai meno) mi sono messo a cercare le equazioni che permettano di determinare azimuth ed elevazione a partire dagli elementi orbitali (TLE). L'idea è di provare ad implementare le formule nell'Arduino per tirarci fuori gli angoli a cui comandare i servocomandi collegati ai due movimenti dell'antenna. Sempre che l'Arduino abbia capacità matematiche sufficienti... si può sempre provare, considerando che la precisione richiesta non è enorme. L'esperienza dell'inseguimento "a mano" con la mia Yagi a 4 elementi mi dice che ci si possono permettere errori di svariati gradi prima che il segnale decada drasticamente, grazie al lobo dell'antenna che non è poi così stretto...
Paradossalmente però non riesco a trovare queste formule. Ci sono svariati siti e app che fanno il calcolo per te, ma a me servirebbero le formule che ci stanno dietro (anche semplificate) per poter provare a far fare i calcoli all'Arduino. Per caso qualcuno conosce qualcosa del genere?

P.S. In caso le capacità matematiche dell'Arduino non fossero sufficienti il passaggio potrebbe essere ad un Raspberry PI https://amzn.to/3VsZ6xm ma non vorrei diventare uno sviluppatore Python solo per... ascoltare gli astronauti dalla ISS! Diciamo che mi piacerebbe arrivare all'obiettivo baloccandomi con l'harware e la matematica, ma riducendo al minimo gli sforzi di programmazione

[Simone Colombo]

da profano, nel senso che non ho mai pensato ad una cosa del genere, posso immaginare il fatto che non le trovi per questo motivo, se il satellite non è geostazionario (ovviamente) devi conoscere altitudine e velocità per calcolare la traiettoria non che il momento del suo sorgere all'orizzonte. presuppongo esistano siti che abbiano mappate queste informazioni cosi da poter avere tutti i dati per poterne fare il calcolo.
il calcolo in se presuppongo sia lineare o un paraboloide.

per il sistema beh, a meno che non siano seni cardinali cotangenti ecc l'arduino con la sua immensa ignoranza e tempi biblici (relazionati a sistemi diversi) dovrebbe farcela senza alcun problema, ovvio, deve avere sensoristica di base, almeno una bussola elettronica, per avere il puntamento preciso rispetto al nord..

forse forse è piu facile beccare un sito che rilasci un'api da cui avere la posizione da dare in pasto all'arduino via usb in streaming continuo e far fare a lui solo l'attuazione...

[Simone Colombo]

al volo ho trovato questo

https://www.instructables.com/id/International-Space-Station-TrackerPointer/

[Gianluca]

Ciao. Ma ti riferisci ad un calcolo generico per il movimento del rotore o ai parametri orbitali dei satelliti!